Generalmente, el equinodermos son animales dioicos (sexos separados), con reproducción sexual y fertilización externa que ocurre en el agua. El desarrollo es indirecto, pasando por estadios larvarios, como las larvas pluteus y biplanares, todas ellas de vida libre y nadadores.
Estos animales tienen un extraordinario poder de regeneración. En la mayoría de las especies, si el disco central está intacto, algunas estrellas de mar pueden moverse y alimentarse con unos pocos brazos cortos. Mientras tanto, los brazos perdidos se regeneran a través de divisiones celulares.
Otras especies, como especímenes del género Linckia, puede regenerarse del brazo perdido.