Trabajo de Livio (comenzado en el 26 a. C., sin terminar).
Ab urbe condita libr… Bajo este título, el autor aborda en 142 libros la historia de Roma desde sus orígenes hasta el año 9 aC Sólo nos han llegado completos 35; el resto se conoce por extractos y resúmenes. La intención de Tito Livio no era hacer propaganda política, sino testimoniar su patriotismo celebrando la grandeza del pueblo romano. En esto, es cierto, sirvió al proyecto de unidad nacional del emperador Augusto. Combinando mitos y fábulas con hechos estrictamente históricos, también pinta retratos memorables (Aníbal, Escipión) y sobresale en la pintura de movimientos de multitudes.