O sistema circulatorio de artrópodos es el tipo abierto. La sangre circula a baja presión, lentamente, atravesando cavidades llamadas hemoceles. Se diferencia de los vertebrados en que tienen poca sangre celular, denominada hemolinfa.
En los artrópodos donde el gas de la respiración se distribuye a través de la circulación, la sangre contiene el pigmento respiratorio conocido como hemocianina (similar a la hemoglobina en vertebrados y anélidos). Los insectos, quilópodos y diplopodos no tienen este pigmento, ya que la llegada del oxígeno se produce a través del sistema de la tráquea.
Fuentes:
http://www.biomania.com.br/bio/conteudo.asp?cod=1281
http://pt.wikipedia.org/wiki/Arthropod
http://www.animalshow.hpg.ig.com.br/artrop.htm