O sistema nervioso equinodermo es rudimentario, de tipo radial simple, formado por una red nerviosa modificada (neuronas que se conectan sin órgano central) y anillos nerviosos radiales alrededor de la cavidad bucal que irradian hacia la periferia del cuerpo. Las ramas de estos nervios son las responsables de los movimientos de estos animales. Los animales de este filo no tienen cerebro, pero algunos pueden tener ganglios.
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