Título dado a la gran novela en prosa del XIIImi s. colocándose, en el marco de Lancelot-Grial, antes de Búsqueda del Santo Grial.
El personaje central está tomado de la novela de Chrétien de Troyes, Lancelot o el Caballero del carro, con el tema de sus aventuras provocadas por el secuestro de la reina Ginebra, esposa del rey Arturo, hacia otro mundo.