Pedidos –

Cuando desee realizar un pedido debe utilizar:

¿Puedo?

Ejemplos:
¿Puedo ir al cine? (¿puedo ir al cine?)
Sí, puedes ir al cine.
No, no puedes ir al cine.

¿Puedo sentarme aquí? (¿Puedo sentarme aquí?)
Sí, puedes sentarte ahí.
No, no puedes sentarte ahí.

¿Puedo ayudarle? (¿puedo ayudarle?)
Sí, puedes ayudarme, gracias.
No te lo pierdas, gracias.

Pedir prestado algo, con la intención de devolverlo, puedes usar:

Me puedes pagar

Ejemplos:
¿Me prestarás El coche? (¿me prestas el auto?)
¿Me pagas La Lámpara? (¿me prestas la lámpara?)
¿Me pueden prestar los libros de español? (¿Puedo pedir prestados los libros de español?)
¿Dejas me el paraguas? (Déjame el paraguas)

Preguntas directas – Préstame el coche
Préstame los libros de español
Déjame el coche (déjame el coche)

Otros ejemplos:
¿Puedo salir de casa? (¿me puedes dejar la casa?)

Pedir prestado algo indirectamente, sin intención de devolverlo, puedes usar:

Necesito
Ejemplos:
Necesito dinero. (Necesito dinero)
Necesito el diccionario. (Necesito el diccionario)