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El esqueleto axial está formado por 80 huesos, formados por el cráneo, la caja torácica y la columna vertebral. Podemos caracterizarlo como aquel conjunto de huesos que se ubican en el eje o parte central del cuerpo.
Su función es proteger el Sistema Nervioso Central y algunos de los órganos vitales ubicados en la región torácica. Por tanto, su papel está relacionado con la protección del organismo, siendo considerado el pilar central del sistema esquelético.
También está el esqueleto apendicular, formado por las extremidades superiores e inferiores. El esqueleto axial y apendicular se unen a través de la cintura pélvica y escapular.