Written by nosotros excreción de artrópodos se hace, en la mayoría de ellos, a través de Tubos Malpighi, que son estructuras poco más evolucionadas que la nefrdia de una lombriz de tierra, ya que no liberan residuos metabólicos en la superficie externa del cuerpo, sino en el interior del intestino.
Dependiendo del hábitat de cada artrópodo, puede eliminar amoniaco (crustáceos), ácido úrico (insectos diplopodos y quilópodos) o guanina (arácnidos). Los medios de excreción más adecuados para el medio terrestre son el ácido úrico y la guanina, ya que son poco tóxicos y requieren poca dilución.
