Written by Tú centauros eran seres fantásticos, mitad hombres, mitad caballos, que habitaban las regiones cercanas a las montañas y bosques. Reunieron las características racionales del ser humano y las pasiones inferiores, pero también algunos valores importantes de los caballos, desde el punto de vista de la mitología griega.
Las leyendas dicen que su antepasado fue Ixion, soberano de los Lapitas, que vivía en los alrededores de las montañas Pélion y Ossa, en Tesalia. Fueron socializados, pero finalmente demostraron ser indomables y muy violentos. Ixion, el primer hombre en liquidar a un miembro de la familia, pertenecía al linaje de Peneu, el dios del río, pero también podría formar parte de otra rama genealógica, la de Sísifo, según otra tradición cultural.
Se dice que Ixion fue condenado por terribles crímenes y perdonado por Zeus en un momento de extremado buen humor. Refugiado en el reino de los dioses, el criminal reveló su máxima ingratitud al cortejar a Hera, la esposa de su benefactor. Incluso en sus mejores momentos, el dios de los dioses genera una nube en forma de diosa, le confiere su existencia y se distrae al ver a su rival deshonrar a la falsa Hera. Pero Ixion va más allá y se enorgullece de que todos hayan logrado sus turbios objetivos con el compañero de Zeus. Es cuando el dios condescendiente agota su capacidad de tolerancia y arroja al infortunado al Hades -que corresponde al infierno en la mirada mitológica-, fijado en una rueda que ardería para siempre en llamas.
De esta conexión entre Ixión y la supuesta Hera, se concibió un ser mixto, mitad hombre y mitad caballo, que fue bautizado como Centauro o Kentauros, lo que luego daría lugar a un descenso así caracterizado. De estos seres, solo Chiron y Folo escapan del estereotipo colérico de sus compañeros. El primero fue fruto de la unión entre Cronos y Filira, hija del Océano; el segundo vino de la relación entre Sileno y la ninfa Melos. Por lo tanto, ninguno era descendiente de Ixion, protegiéndose así de su truculencia.
Quirón fue célebre por su dedicación al arte de curar. Estaba sumamente dedicado a la humanidad, a la práctica del bien y la justicia. Algunos eruditos aseguran que su madre estaba tan disgustada por haber producido una criatura aparentemente monstruosa, que habría rogado a los dioses que la mantuvieran alejada de este calvario, convirtiéndose así en tilo, un árbol que produce hojas y flores medicinales. Otros insisten en que la figura materna se habría quedado con su hijo en una cueva, aconsejándole sobre el entrenamiento de varios jóvenes guerreros.
Al crecer, Quirón habría acompañado a la diosa Diana en sus aventuras de caza. Así habría conquistado el dominio de varias disciplinas, entre las que se encuentran la botánica, la astronomía, la medicina y la cirugía. Se convertiría en un experto en medicina, y luego transfirió sus técnicas a varios héroes griegos. Amigo de Hércules, fue golpeado accidentalmente por su compañero, lo que le provocó una herida incurable. Desesperado por el dolor, suplica convertirse en mortal, dándole a Prometeo su inmortalidad. Pero está inmortalizado de otra manera, ya que Zeus, en su honor, lo representa en la esfera celeste con la Constelación de Sagitario.
Otro centauro asesinado accidentalmente por Hércules fue Folo, su gran amigo. Al recibir la visita del héroe, se alegra tanto que decide abrir una botella de vino para celebrar. Otros centauros, atraídos por el aroma de la bebida, invaden la casa donde se encuentran y son disparados por el guerrero que, en su afán por golpearlos, golpea accidentalmente a Folo, quien no resiste y muere.
Los centauros también son conocidos por su famosa participación en el enfrentamiento con los Lápitas. El monarca de Pisa, Enomau, habría invitado a algunos de estos seres al matrimonio de su hija, a quien el padre había destinado para que el oponente lo batiera en una carrera de autos. Tras eliminar a varios de sus rivales, fue engañado por Piritos, quien finalmente derrotó a su suegro luego de que Blueberry, el cochero, arruinara las ruedas del auto del rey.
Durante la fiesta, el centauro Erítion bebe demasiado, intenta violar a la novia, en lo que es imitado por sus compañeros, iniciando una terrible lucha contra los hombres. Los centauros restantes luego huyen de Tesalia. Muchos escritores antiguos han narrado este episodio en forma de poesía épica; varios artistas lo retrataron en obras de arte diseñadas para adornar los templos griegos.
